Els instruments que formen part d'aquesta família tenen una cosa en comú. Tots ells són de materials durs, que són rígids però lo suficientment flexibles per poder vibrar i per tant per poder produir el so.
Hem de distingir entre:
- Idiòfons determinats, que fan un so en concret, per tant fan notes (do, re mi, etc...)
- Idiòfons indeterminats, que no fan un so en concret, sinó que fan renou.
Generalment, la manera de tocar aquests idiòfons és:
- percutint-los amb baquetes o martells, però també hi ha que s'han de
- frotar (Güiro) o
- sacsejar (maraques)
